鏡頭的成像原理

鏡頭的成像是以凸透鏡成像的原理為基礎(chǔ)，通過(guò)透鏡的組合，把物體發(fā)出或者反射的光線成像在像平面上(與芯片面重合) 。運(yùn)用凹凸透鏡組合能有效地平衡球差、軸外像差、色差等各種像差，提高成像質(zhì)量。

技術(shù)指標(biāo)介紹

1、焦點(diǎn)/焦距

      與光軸平行的光線射入凸透鏡時(shí)，理想的鏡頭應(yīng)該是所有的光線聚集在一點(diǎn)后，再以錐狀擴(kuò)散開來(lái)，這個(gè)聚集所有光線的點(diǎn)叫做焦點(diǎn)。對(duì)于單個(gè)透鏡來(lái)說(shuō)，焦距是指從光心到焦點(diǎn)的距離，如圖一；對(duì)于多個(gè)透鏡組成的鏡頭組來(lái)說(shuō)，焦距是指像方主平面到焦點(diǎn)的距離，如圖二。

2、光圈  

在鏡頭內(nèi)部，有一個(gè)多邊形或者圓形且面積可變的孔狀光柵裝置，這個(gè)裝置就叫做光圈。光圈的作用是控制鏡頭的通光量，通常用光圈系數(shù)來(lái)描述其大小。光圈系數(shù)是指鏡頭焦距    與整個(gè)鏡頭入瞳直徑D的比值，通常用f/#來(lái)表示。其計(jì)算公式：f/#=f′/D。

  f/#值越小，光圈越大。一般f/#值是以√2倍遞增，因此光圈常用的計(jì)數(shù)為F1.4，F(xiàn)2.0，F(xiàn)2.8，F(xiàn)4.0……在同一單位時(shí)間內(nèi)上一級(jí)的通光面積是下一級(jí)的兩倍，例如光圈從f/8調(diào)整到f/5.6，通光面積便增加一倍。

 光圈對(duì)圖片亮度的影響：相同應(yīng)用條件下，同一鏡頭，光圈越大，通光孔徑越大，圖片越亮。

3、工作距離

工作距離(Working Distance)：鏡頭聚焦清晰時(shí)，被測(cè)目標(biāo)到鏡頭最前端的距離稱為工作距離。實(shí)際應(yīng)用中，鏡頭不能對(duì)任意物距下的目標(biāo)都同時(shí)聚焦清晰，因此鏡頭的工作距離有一定范圍。 

4、視場(chǎng)角/視野

 1、視場(chǎng)角

        在光學(xué)工程中，視場(chǎng)角是指鏡頭對(duì)圖像傳感器的張角，即若y'為Sensor的半對(duì)角線長(zhǎng)度，則視場(chǎng)角2θ≈2*arctan(y'/f')。

 2、視野

        視野(Field of View, FoV)，也叫視場(chǎng)范圍，是指鏡頭能觀測(cè)到的實(shí)際范圍。鏡頭的視野大小和相機(jī)的分辨率，決定視覺(jué)系統(tǒng)所能達(dá)到的視覺(jué)檢測(cè)精度。

相同的工作距離下，焦距越短，視場(chǎng)角越大，視野也就越大；相同的焦距下，視場(chǎng)角一定，工作距離越遠(yuǎn)，視野越大。 

5、放大倍率

 放大倍率定義為像的大小與物的大小之比。 
        -1＜β ＜0時(shí)，物像異側(cè)，成倒立縮小的實(shí)像，如AA′所示，這就是鏡頭的成像原理。
        β=-1時(shí)，物像異側(cè)，成倒立等大的實(shí)像，如BB′所示。
        β＜-1時(shí)，物像異側(cè)，成倒立放大的實(shí)像，如CC′所示，這就是顯微鏡的成像原理。
        β＞0時(shí)，物像同側(cè)，成正立放大的虛像，如DD′所示，這就是放大鏡的成像原理。

6、分辨率

         分辨率是指光學(xué)系統(tǒng)可以測(cè)到的被測(cè)物體上的最小可分辨特征尺寸。鏡頭能分辨物體的細(xì)節(jié)越小，鏡頭的分辨率就越高。通常用像面處每毫米能夠分辨的黑白相間的條紋對(duì)數(shù)(lp/mm)描述。
         在實(shí)際應(yīng)用中，建議鏡頭的分辨率不低于相機(jī)的分辨率。

7、景深

        景深：能在像平面上獲得清晰像的物方空間深度。即：在被攝物平面(對(duì)焦點(diǎn))前后一定范圍內(nèi)的物體，在無(wú)需調(diào)焦的情況下，其成像仍然清晰，這段可清晰成像空間深度就是景深。

影響景深的主要因素

1、鏡頭光圈

       光圈越大，景深越??；光圈越小，景深越大。

2、鏡頭焦距

       鏡頭焦距越長(zhǎng)，景深越小；焦距越短，景深越大。

3、拍攝距離

       距離越遠(yuǎn)，景深越大；距離越近，景深越小。

8、光學(xué)畸變

        光學(xué)畸變(distortion)：由于鏡頭在不同視場(chǎng)放大倍率的不一樣，使得像相對(duì)于物體失去相似性，這種像變形的缺陷稱為光學(xué)畸變。光學(xué)畸變只影響成像的幾何形狀，并不影響成像的清晰度。常見的光學(xué)畸變主要有兩種類型，桶形畸變和枕形畸變(如圖)。

9、TV畸變

        TV畸變是圖像的視覺(jué)畸變的度量，TV畸變的定義有很多 。其中RIAA TV畸變計(jì)算公式如下：

10、后截距

1、法蘭距：鏡頭法蘭面到像面(芯片)的距離。
2、機(jī)械后截距：鏡頭最后的機(jī)械面到像面的距離。
3、光學(xué)后截距：鏡頭最后端鏡片表面頂點(diǎn)到像面的距離。